Dieser fünfstöckige Wehrturm hat eine stattliche Höhe von ca. 24 m. Als einziger der größeren Türme war der Baronturm ursprünglich nur an den drei Außenmauern wehrhaft gebaut. Die stadtzugewandte Seite war einst nur durch einen Bretterverschlag geschlossen. Heutzutage ist auch diese Seite befestigt und der Turm dadurch bewohn- und nutzbar geworden. Der Wehrgang der Stadtmauer führte einst durch den Baronturm hindurch.