Auf der ehemalige Stauferburg aus dem 12. Jahrhundert gibt es viel zu entdecken. Besonders sehenswert sind die romanische Burgkapelle mit Wandmalereien aus drei Jahrhunderten sowie die Brunnenstube, der Katzenturm, Bergfried, Burginnenhof, zahlreiche Wehrganggebäude, ein Burgmuseum, das Jagdzimmer und der Staufersaal.
Besonders zu empfehlen sind die regelmäßig stattfindenden Rittermahle sowie der alljährliche Mittelalter- und Weihnachtsmarkt.