Die Burganlage geht auf die Herren von Hürnheim im 12. Jahrhundert zurück.
Gut erhalten sind noch Pallas, Bergfried und Teile der Außenmauer. Im Jahre 1634 wurde die Burg durch eine schwedische Reitertruppe teilweise zerstört. Im Inneren erinnert eine Gedenktafel an Friedrich von Hürnheim, der 1268 zusammen mit dem letzen Hohenstaufen Konradin in Neapel enthauptet wurde.
