Die ursprünglich stauferzeitliche Burg wurde im 18. Jahrhundert zur prunkvollen Residenz der Grafen und Fürsten zu Oettingen ausgebaut. Das Bergschloss beherbergt prachtvolle Salons und Gemächer. Der Festsaal von Schloss Baldern ist ein wahres Meisterwerk barocker Baukunst.
Besonders zu empfehlen sind Sonderführungen durch den Küchen- und Dienstbotenbereich sowie Kinder- und Nachtführungen.