Das 1379 fertiggestellte Löpsinger Tor enthält heute ein interessantes Wehrkundemuseum. Auf sechs Stockwerken zeigt der Turm die Geschichte von Deutschlands einziger erhaltener Verteidigungsanlage, die einen voll begehbaren Wehrgang auf einer Länge von 2632 Metern besitzt.
Gezeigt werden zahlreiche Schautafeln, sechs historische Uniformen des 17. und 19. Jahrhunderts, eine Feldkanone (um 1810), eine umfangreiche Zinnsoldaten-Sammlung (ca. 4000 Exponate) mit einem Diorama der Schlacht bei Nördlingen (1634) sowie ein großes Modell der gesamten Stadtmauer, das über Zeitumstände und Waffentechnik anschaulich informiert. Schließlich bietet der 42 Meter hohe Löpsinger Torturm noch einen wunderbaren Ausblick auf die ehemalige Reichsstadt und den vor 15 Millionen Jahren entstandenen Meteoritenkrater.